[멋쟁이사자처럼 부트캠프 TIL 회고] Unity 게임 개발 3기 6일차

 

목차

---

Rotation (회전)

오일러 회전 (Euler Rotation)

: 순서대로 하나의 축씩 회전 --> 0 ~ 360도로 표시하여 사람이 알아보기 쉬움

 

※ 오일러 회전의 문제점 --> 짐벌락 : 축이 회전하다가 다른 축과 겹치면 두 축이 합쳐졌다고 생각하여 어떤 축이 회전 중인지 구분할 수 없게 되는 현상, 축이 잠겨서 계산을 멈추게 된다.

출처 : https://hub1234.tistory.com/21

쿼터니언 회전 (Quaternion Rotation)

: 가상의 축을 기반으로 세 축이 동시에 회전 --> 사람이 알아보기 힘든 회전값을 사용

 

※ Unity에서 보는 법

 

Code로 Rotation값 넣기

: 오일러 회전 방식으로 작성한 다음 쿼터니언 회전 방식으로 변환하여 입력

오일러 <-> 쿼터니언 변환

public float rot = 30f;

void Start()
{
	Vector3 newRotation = new Vector3(0, rot, 0);
 
	// 원하는 각도로 회전을 바꾸는 코드
	transform.rotation = Quaternion.Euler(newRotation); // 오일러 --> 쿼터니언 변환
 
	Debug.Log(transform.rotation.eulerAngles); // 쿼터니언 --> 오일러 변환
}

 

Transform의 위치, 회전, 크기를 Reset하는 코드

// 자기 자신의 위치를 0, 0, 0으로 이동하는 코드
transform.position = Vector3.zero;

// 자기 자신의 회전을 0, 0, 0으로 바꾸는 코드
transform.rotation = Quaternion.identity;

// 자기 자신의 크기를 1, 1, 1로 바꾸는 코드
transform.localScale = Vector3.one;

 

Rotate

: 특정 축으로 회전 (자전)

RotateAround

: 대상을 기준으로 회전 (공전)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotationTarget : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    public float rotSpeed, rotAroundSpeed = 0f; // 동시에 선언 가능

    void Update()
    {
        // Rotate --> 자전
        transform.Rotate(Vector3.up, rotSpeed * Time.deltaTime);

        // RotateAround --> 공전
        transform.RotateAround(target.position, Vector3.up, rotAroundSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

 

※ 축을 Unity에서 만들 때, 모양이나 형체가 없는 빈 게임 오브젝트를 Scene 상에 아이콘을 달아서 보이게 하기

 

※ 아이콘 크기 조절

 

[예제] 3차원에서 태양계 회전

: 태양계 리소스

https://assetstore.unity.com/packages/3d/environments/planets-of-the-solar-system-3d-90219

Planets of the Solar System 3D | 3D 주변환경 | Unity Asset Store

 

※ Asset으로 받은 파일이 깨졌을 때 --> URP형식이 아니라 Built-in 방식을 사용하기 때문에 깨짐

 

※ 태양 색상 변경

 

※ 팔로우 포커스 : 움직이는 물체를 카메라가 따라가는 기능 --> 단축키 : Shift + F

LookAt

: 특정 방향을 바라보는 기능

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CharacterMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed = 5f;

    public Transform target;

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 dir = new Vector3(h, 0, v).normalized;

        transform.position += moveSpeed * Time.deltaTime * dir;

        if (h != 0 || v != 0) // h나 v나 아무 키나 하나는 누른 상태
        {
            // 캐릭터가 이동하려는 방향을 바라보게 하는 코드
            Vector3 targetPos = transform.position + dir; // 목표 위치
            transform.LookAt(targetPos); // 목표 위치를 바라보는 코드
        }
    }
}

---

Collider

: 충돌이나 감지를 선택적으로 하는 Component --> 충돌과 감지를 위해서는 Collider + Rigidbody가 필요

: 충돌하든 감지하든 Collision은 두 물체가 전부 가지고 있어야 함

Collider의 종류

 

※ Game Object에 있는 Collider 보기 --> 연두색 선이 Collider

Collider 크기 바꾸기 (Reset 가능)

Code로 Collision Event, Trigger Event 확인하기

충돌과 감지

• 충돌 : Collision Event
• 감지 : Trigger Event

 

※ Event의 3단계

 

OnCollision

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CollisionEvent : MonoBehaviour
{
    public void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Collision Enter");
    }

    public void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Collision Stay");
    }

    public void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Collision Exit");
    }

}

OnTrigger

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TriggerEvent : MonoBehaviour
{
    public void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("Trigger Enter");
    }

    public void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("Trigger Stay");
    }

    public void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("Trigger Exit");
    }

}

---

Rigidbody

: 물리 계산을 하는 Component (중력, 속도, 가속도, 저항 등등)

>> 충돌하든 감지하든 두 물체 중 하나는 Rigidbody를 가지고 있어야 함 --> 보통 움직이는 동적 물체나 일시적이지 않고 오래 유지하는 존재가 갖고 있으며, 둘다 갖고 있어도 상관 없다. 그러나 정적 물체가 Rigidbody를 갖고 있으면 연산이 한번 더 작용된다.

※ Collider는 영역 / Rigidbody는 계산 --> 둘은 뗄레야 뗄 수 없는 관계

 

Rigidbody 추가하기

중력 추가